Piedicavallo è raggiungibile da Biella in circa mezz'ora di auto tramite la Strada Provinciale 100.

In alternativa è possibile prendere un bus dalla Piazza della Stazione di Biella San Paolo (linea 340 Biella - Andorno Micca - Piedicavallo). Per gli orari delle corse, consultare il sito ATAP.

Piedicavallo è sempre stata al centro di importanti vie di comunicazioni alpestri. È raggiungibile a piedi dalla Val d'Aosta (Gaby - Niel) tramite il Colle della Mologna Grande o il Colle della Vecchia; dalla Valsesia (Rassa) tramite il Colle del Croso.